優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái)，目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺(jué) 定位等。

愛普生四軸機(jī)器人兩種傳動(dòng)模式的特點(diǎn)

作者：admin發(fā)布時(shí)間：2022-12-27瀏覽：998 分享：
目前市面上的4軸機(jī)器人的傳動(dòng)模式主要有皮帶和齒輪兩種結(jié)構(gòu)，其中皮帶結(jié)構(gòu)居多，但齒輪結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)在一些知名中。

兩種結(jié)構(gòu)各有其特點(diǎn)：


一、皮帶結(jié)構(gòu)
1.易更換，成本低；
2.由于皮帶有韌性，即使發(fā)生較嚴(yán)重撞擊，也不會(huì)損傷重要部件；
3.會(huì)發(fā)生跳齒情況，導(dǎo)致原點(diǎn)丟失；

4.對(duì)皮帶的漲緊力有要求。


二、齒輪結(jié)構(gòu)
1.不易發(fā)生跳齒；
2.壽命長(zhǎng)，但更換難度相對(duì)較大；

3.發(fā)生嚴(yán)重撞擊時(shí)，可能會(huì)損傷重要部件


一般客戶在選型時(shí)并沒(méi)有特別關(guān)注機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其實(shí)還是有一定區(qū)別，例如：某客戶希望機(jī)器人能夠用的更長(zhǎng)久，那么推薦使用皮帶結(jié)構(gòu)，通過(guò)簡(jiǎn)單的皮帶更換，即使用很久后，也可以恢復(fù)出廠精度；如果設(shè)備的使用年限不長(zhǎng)，且不愿意花較高代價(jià)進(jìn)行維保，那么齒輪結(jié)構(gòu)不失為一種好的選擇。
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