愛普生機(jī)器人編程自學(xué)教程(入門)

鎰升機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化、智能化設(shè)備銷售和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與愛普生機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人、松下伺服，松下傳感器，SMC 等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。

公司業(yè)務(wù)范圍：

◆機(jī)器人本體及配套產(chǎn)品銷售、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)；

◆機(jī)器人在焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等領(lǐng)域的系統(tǒng)集成應(yīng)用；

◆機(jī)器人變位機(jī)、導(dǎo)軌、防護(hù)工作房、焊接工裝夾具等系統(tǒng)周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。

 地址：蘇州市高新區(qū)銀珠路28號11棟廠房 24小時(shí)服務(wù)電話：15050494559
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  一般來說，企業(yè)在購買了工業(yè)機(jī)器人設(shè)備之后都會聘請專人或由廠家指派技術(shù)人員來對機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行編程示教，但有時(shí)候，部分廠家、用戶可能會選擇培養(yǎng)自己的編程技術(shù)人員，或是為了節(jié)省成本而自己嘗試編程。在此時(shí)，我們就需要一個(gè)合理、科學(xué)的自學(xué)教程來幫助我們了解工業(yè)機(jī)器人的編程方法和流程！

 
  為了幫助用戶更好的自學(xué)和掌握愛普生工業(yè)機(jī)器人的編程示教方法，筆者特整理了一系列愛普生機(jī)器人編程教程，供有需要的用戶參考、學(xué)習(xí)！另外，此教程僅供入門、了解使用，如需深入學(xué)習(xí)，請報(bào)名專業(yè)培訓(xùn)班進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)！

 
  愛普生機(jī)器人示教編程自學(xué)教程（入門）：了解愛普生機(jī)器人的方向坐標(biāo)

  在正式學(xué)習(xí)如何對愛普生機(jī)器人進(jìn)行編程示教之前，我們必須要先了解愛普生機(jī)器人的方向！由于愛普生機(jī)器人的大部分型號都是四軸機(jī)器人，所以在此我們以愛普生四軸機(jī)器人為例，愛普生的四軸機(jī)器人一般有四個(gè)方向：XY方向、Z方向及U方向。其中XY方向坐標(biāo)為前后左右，而Z方向則外上下，U方向坐標(biāo)為機(jī)器人末端軸旋轉(zhuǎn)！我們在對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行編程設(shè)置時(shí)，便需要考慮到各個(gè)方向坐標(biāo)的設(shè)置！