優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

優(yōu)傲機器人打磨拋光是怎么做到的

作者:admin發(fā)布時間:2021-05-14瀏覽:1593 分享:

磨削和拋光機器人主要用于工件的表面磨削,邊緣和拐角的去毛刺,焊縫的磨削以及內(nèi)腔和孔的去毛刺。 目前,它在3C行業(yè),五金家具,醫(yī)療設(shè)備,汽車配件,衛(wèi)生潔具行業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。


然而,在激烈的市場競爭的推動下,制造公司對產(chǎn)品拋光的質(zhì)量和效率提出了越來越高的要求。 然而,傳統(tǒng)的拋光機器人具有編程復(fù)雜,調(diào)試時間長,拋光質(zhì)量不均等弊端,為拋光機器人的性能和功能提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

通用機器人智能磨削系統(tǒng)
國內(nèi)集成商與UR協(xié)作機器人共同開發(fā)了通用的機器人智能拋光系統(tǒng)。 在選擇機身 時,集成商檢查了國內(nèi)外多家不同的機器人制造商。 由于磨削任務(wù)需要非常詳細(xì)的接觸,毫米級的位置偏差會影響磨削效果,因此對機器人的精度,靈敏度和光滑度都有很高的要求。  Universal Robot可實現(xiàn)安全便捷的人機交互,運行平穩(wěn),精度高,靈敏性和靈活性強,非常適合機器人智能拋光工作站的開發(fā)。 因此,集成商立即決定基于UR5協(xié)作機器人進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),并終催生了機器人智能拋光工作站:拋光工作站。

破壞性產(chǎn)品的終目標(biāo)通常指向兩點:節(jié)省時間或節(jié)省成本; 無論是從簡化操作流程還是提高效率的角度來看,拋光工作站 都可以做到“與眾不同”。與其他機器人拋光工作站相比,拋光工作站在用戶體驗和產(chǎn)品性能上都取得了創(chuàng)新。

自動軌跡生成技術(shù)
為了簡化拋光過程的設(shè)計和調(diào)試,拋光工作站提供了兩種快速軌跡生成功能:基于CAD模型的快速軌跡生成技術(shù)和基于智能教學(xué)的快速軌跡生成技術(shù)。 用戶只需要用鼠標(biāo)選擇點或智能拖動并教導(dǎo)自動生成期望的軌跡,從而簡化了復(fù)雜軌跡的編程。

通用機器人智能磨削系統(tǒng)
此外,用戶可以用一個鍵調(diào)整生成的軌跡,甚至可以通過在拋光過程中用鼠標(biāo)選擇點來實時更改軌跡。 從真正意義上講,實現(xiàn)了機器人“隨心移動”的拋光效果。

2智能力控制技術(shù)

高精度力傳感器和拋光工作站中嵌入的拋光力控制系統(tǒng)使機器人具有“觸覺”(即智能力控制)。 用戶可以通過機器人的“觸摸”選擇所需的磨削力。 同時,拋光工作站可以在拋光過程中實現(xiàn)恒定的力控制,特別是當(dāng)拋光頭受到外界的極大干擾時,仍然可以實現(xiàn)靈活的配合。 整個拋光過程“根據(jù)您的能力”完成高質(zhì)量的拋光。

通用機器人智能磨削系統(tǒng)
3安全可靠

拋光工作站的力保護技術(shù)可以有效地確保設(shè)備和產(chǎn)品的安全。 當(dāng)磨削過程受到太多干擾并且磨削力超過閾值時,會立即導(dǎo)致機器人保護性停止,從而確保了機器人和工件的安全。

通用機器人智能磨削系統(tǒng)

將來,我們期待協(xié)作機器人和后續(xù)應(yīng)用程序能夠使工人擺脫無聊,乏味和單調(diào)的工作。 在工廠中保留人類智慧,發(fā)揚人類潛力。


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