在愛普生工博會(huì)開展的第三天，鎰升小伙伴在現(xiàn)場繼續(xù)為您介紹了愛普生展臺(tái)的盛況及幾大重點(diǎn)解決方案，和展臺(tái)亮點(diǎn)，此次愛普生機(jī)器人展出了17套各行業(yè)的解決方案，為更多行業(yè)提供智能制造優(yōu)秀解決方案。下面我來解讀以下人機(jī)互動(dòng)，視覺軌跡，F(xiàn)PC柔性插拔，D視覺柔性供料，VT6教育實(shí)訓(xùn)等案例。

愛普生展臺(tái)

愛普生互動(dòng)工作室

方案講解Seminar

人機(jī)互動(dòng)拖拽示教解決方案

本方案使用了愛普生6軸機(jī)器人C4、愛普生壓力傳感器 S250N，配合第三方電子繪板。解決了機(jī)器人傳統(tǒng)示教的繁瑣設(shè)置及非專業(yè)人員不可操作的痛點(diǎn)。使用機(jī)器人配合力傳感，實(shí)現(xiàn)更精確的控制，滿足對工藝的把控。

該方案具有如下優(yōu)勢：
1. 提升機(jī)器人點(diǎn)位示教效率
2. 人機(jī)互動(dòng)結(jié)合，動(dòng)作友好便捷
3. 便捷設(shè)置、精準(zhǔn)力控，時(shí)刻保護(hù)產(chǎn)品

視覺軌跡示教解決方案

本方案使用愛普生驅(qū)控一體SCARA機(jī)器人T3、愛普生視覺系統(tǒng)PV1。可通過視覺自動(dòng)獲取軌跡并生成示教點(diǎn)，耗時(shí)短，約1-2 分鐘。切換不同的復(fù)雜軌跡圖案進(jìn)行示教，換型快，通用性強(qiáng)，操作方便。示教點(diǎn)的分布由算法控制獲得，誤差小，擬合出的軌跡精度高于人工示教效果。

該方案具有如下優(yōu)勢：
1. 解決傳統(tǒng)軌跡示教方式示教時(shí)間長、產(chǎn)品換型不方便、復(fù)現(xiàn)軌跡不精度、操作繁瑣等問題
2. 相機(jī)視野內(nèi)可識別的軌跡進(jìn)行自動(dòng)示教，縮短軌跡示教時(shí)間，提供項(xiàng)目效率，改善用戶體驗(yàn)

FPC柔性插拔解決方案

FPC柔性插拔解決方案

本方案使用愛普生6軸機(jī)器人C4 、愛普生壓力傳感器及愛普生視覺系統(tǒng)CV2。能夠?qū)崿F(xiàn)FPC自動(dòng)化插拔，并模擬需要人手感覺的應(yīng)用場景。節(jié)省人力，改善產(chǎn)品質(zhì)量及減少產(chǎn)品的損壞，從根本上減少成本。

該方案具有如下優(yōu)勢：
1. 自有壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)同時(shí)對壓力及位置的閉環(huán)控制
2. “一站式服務(wù)” 實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)，壓力傳感器和機(jī)器人一人調(diào)機(jī)測試；產(chǎn)品更換后調(diào)機(jī)便捷、快速
3. 可對是否插入進(jìn)行檢測
4. 可實(shí)現(xiàn)對不同產(chǎn)品的快速換線

3D視覺柔性供料解決方案

本方案使用愛普生N2折疊手臂機(jī)器人、愛普生視覺系統(tǒng)，配合第三方智能供料器及3D視覺而成。能夠?qū)Σ灰?guī)則物體實(shí)現(xiàn)更高效率、更高柔性供料，操作簡單，包容性高，滿足制造企業(yè)對高效率高品質(zhì)的追求。

該方案具有如下優(yōu)勢：
1. 3D視覺識別，解決立體不規(guī)則物料的定位不精確問題，實(shí)現(xiàn)高定位抓取率
2. 無需人工換夾，可以快速適應(yīng)轉(zhuǎn)產(chǎn)需求，提高轉(zhuǎn)產(chǎn)換產(chǎn)的效率
3. Anyfeeder智能供料系統(tǒng)，根據(jù)物料調(diào)節(jié)振動(dòng)頻率，避免物料堆疊，快速供料，提高視覺識別率可提高拾取速度的同時(shí)保證精度，在進(jìn)行物料定位的同時(shí)進(jìn)行檢測

VT6教育實(shí)訓(xùn)工作站

該工作站使用愛普生6軸機(jī)器人VT6L、愛普生視覺系統(tǒng)PV1，配合外部控制點(diǎn)。提供一站式服務(wù)，提高學(xué)習(xí)效率。模塊化、簡易化設(shè)計(jì)理念，細(xì)化教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)確保教學(xué)過程方便、安全。結(jié)合多種工藝，完善基礎(chǔ)技術(shù)操作和調(diào)試技能，滿足多層次個(gè)性化教學(xué)需求。

該方案具有如下優(yōu)勢：
1. 一站式服務(wù)，一個(gè)軟件解決問題
2. 3D數(shù)模直接生成軌跡，導(dǎo)入機(jī)械手快速調(diào)試
3. 一體機(jī)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝與移動(dòng)，節(jié)省空間與作業(yè)時(shí)間
4. 軟件上手簡單，方便教學(xué)，避免教學(xué)多種工控軟件


本屆工博愛普生機(jī)器人展臺(tái)，帶您親身體驗(yàn)機(jī)器人的工作場景，從更多角度感受自動(dòng)化工廠的設(shè)備布局。愿我們一起攜手而行，共同打造智能制造的新格局。