柔性視覺供料系統(tǒng)方案：SCARA一體機T3 + 視覺供料器

SCARA一體機T3機器人是創(chuàng)新型SCARA 機器人，即愛普生首款免控制器的SCARA一體機，該款機器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA 機器人的概念，從外結構設計理念上進行了完全的更新?lián)Q代，從此T3開啟了免控制器的全新時代。臂長400mm，負載達3kg。T3有著極強的易用性和高性價比。

3C和汽車行業(yè)存在大量的不規(guī)則物料難以使用傳統(tǒng)的振動盤供料方式進行自動化供料。該方案使用了柔性振動盤+視覺系統(tǒng)+愛普生T3機器人，實現(xiàn)了柔性、高效的供料系統(tǒng)，快速對應不同物料，同時可以防止損傷，更好的適應了客制化生產(chǎn)的需求。

愛普生SCARA一體機T3憑借結構緊湊、便于安裝、控制器內置、布線簡便、馬達單元無需電池、維護方便等優(yōu)勢簡化安裝程序，降低占用空間，輕松實現(xiàn)搬運自動化。并且能夠有效提升企業(yè)生產(chǎn)效能，提高產(chǎn)品質量，幫助企業(yè)釋放巨大生產(chǎn)力，增加收益。

愛普生N2機器人持工件點膠方案

機器人抓住工件，到固定點膠頭下涂膠，使設備整體尺寸能夠減小。允許操作涂膠應用完成后的流程，循環(huán)時間縮短，也可以配合壓力傳感器來完成嵌入/緊貼的工序。還可支持對工件的多面點膠?？蓱糜谑謾C、液晶面板粘結貼合應用和馬達組裝等。
使用N2機器人配合壓力感應器，實現(xiàn)精密的力控和組裝，從取料到裝配、貼合過程均使用壓力感應器實時監(jiān)控末端受力并實時調整，避免物料的損傷，使貼合面受力均勻，提高良率。

雙臂機器人展示方案

此次展出的愛普生雙臂機器人，集合了3D視覺識別 、壓力傳感器、圖像處理技術等，無需系統(tǒng)集成，利用3D視覺可以識別目標和障礙物，可識別障礙物自動思考避碰，擁有180度開放式工作范圍。無需設計，無需工具，它可以“觀摩”、“感知”、“思考和重現(xiàn)”利用人類使用的夾具和工具進行組裝；無需校準和調整，即使位置發(fā)生移動也可立即開始工作?？梢越鉀Q人力因技能水平差異而導致的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量不穩(wěn)定的問題，助力提升工業(yè)自動化高度。

該雙臂機器人方案使用的技術都是愛普生自主研發(fā)的，壓力傳感器的壓力值靈敏度是同類產(chǎn)品的10倍，高剛性和高靈敏度功能實現(xiàn)了對微小力的檢測以及良好的響應，這樣的傳感器可以實現(xiàn)之前普通傳感器不能實現(xiàn)的工藝。

同時，愛普生的圖像處理技術是基于機器人的應用來開發(fā)的。區(qū)別于其他同類視覺公司所能提供的價值，當視覺處理技術+機器人配合使用，使其性能最大化。 以愛普生現(xiàn)有的圖像處理技術CV2圖像處理系統(tǒng)來說，它包含強大的CPU和圖像處理功能，可與愛普生控制器并行運行，可用愛普生RC+ 軟件進行編程。而在雙臂機器人身上則真正體現(xiàn)了無需集成，使視覺與機器人之間的配合更為穩(wěn)定，流暢。

機器人市場也異常火爆，同時競爭也非常激烈。愛普生今年上半年的業(yè)績對比去年同期增長了80%，這些年機器人市場一直在持續(xù)增長，主要體現(xiàn)在制造業(yè)的各細分行業(yè)幾乎都加強了機器人自動化的投資。3C手機方面，從整機到組件到零件，整個供應鏈上下游供應商都在實施提高良率和效率的自動化投資。新能源行業(yè)，鋰電的自動化從后端packing向前段電芯擴展。其他如汽車零部件、醫(yī)藥、生物、食品、日用品等行業(yè)也在通過新設自動化產(chǎn)線來提高產(chǎn)品品質和解決用工難題。

對于未來幾年的發(fā)展規(guī)劃，伊藤先生介紹愛普生的布局主要體現(xiàn)在以下三方面：

產(chǎn)品研發(fā)方面，將推出一系列針對中國客戶需求的新品，豐富自身產(chǎn)品線的同時，也能體現(xiàn)出與同行產(chǎn)品的差異化。

生產(chǎn)制造方面，強化本地化的生產(chǎn)，同時積極擴大產(chǎn)能，在保證產(chǎn)品質量的基礎上進一步縮短交付時間。

行業(yè)開拓方面，將機器人應用技術與用戶工藝綁定，通過在全國范圍內10多家方案驗證中心，能夠快速驗證新的解決方案，并最終應用于生產(chǎn)。通過全國20家增值服務商和50家解決方案推廣商，為最終客戶提供高效、高性價比的落地方案。讓用戶省心。

技術服務方面，目標是讓用戶放心。通過強大的服務網(wǎng)絡，給用戶提供7X24的服務。
可以看出，愛普生所有的產(chǎn)品都是以“省、小、精”技術為基礎，堅持客戶第一的原則，致力于高性價比、省空間和高精度的機器人產(chǎn)品的研發(fā)。此外，在機器人的伺服控制、軟件平臺、壓力感應和機器人視覺方面中也都有獨到之處：高精度的運動控制方式，對末端振動的抑制技術，視覺技術整合機器人產(chǎn)品的整體解決方案，簡單易用的控制軟件等等，為行業(yè)發(fā)展樹立標桿。同時，有非常嚴謹?shù)难邪l(fā)和生產(chǎn)體系來保證出廠的每一臺愛普生機器人的產(chǎn)品質量。

總而言之，愛普生致力追求極致的品質，要成為“客戶專業(yè)好伙伴”！