優(yōu)傲機器人助力日本汽車工廠自動化

丹麥優(yōu)傲機器人(Universal Robots，以下簡稱為UR)是首家提出人機寫作機器人理念的公司，也是目前全球協(xié)作機器人銷售量排名靠前的公司。UR協(xié)作機器人在許多知名汽車企業(yè)生產線上有成功的應用案例，日產汽車橫濱工廠是其中一家。

一直以來，日本汽車行業(yè)以嚴格的標準和完備的體系著稱，注重精益生產和持續(xù)改進，在遴選協(xié)作機器人時也有全面的評估。

案例概述

日產汽車橫濱工廠主要生產發(fā)動機、軸、電動汽車和混合動力汽車的電機，范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產效率，日產汽車對于生產線節(jié)拍超時問題進行了分析，并希望通過使用機器人來消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲機器人UR10協(xié)作機器人分別應用于兩條生產線，使得工廠的整體生產效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產生的成本。

當前，日本面臨著少子化和老齡化的雙重挑戰(zhàn)導致勞動力短缺問題嚴重。這是個社會現實，不止是對汽車行業(yè)，整個制造業(yè)都有影響。日產汽車橫濱工廠需要自動化的生產流程以應對這一困境。

協(xié)作機器人六大優(yōu)勢改善生產流程，提升成本效益

通過使用了新的生產工具，日產汽車解決了產線節(jié)拍超時的問題。并且從實際的使用過程感受到了機器人帶來的便利。

減少團隊負擔
在實際使用的過程中，原先由于手工作業(yè)，工人要用人工搬運沉重的進氣管，工作一天非常疲勞?，F在使用了UR協(xié)作機器人，替代人工把零部件搬運到工人面前，工人直接進行組裝，這樣一來他們的勞動負荷大大減少。

日產汽車在橫濱工廠的兩條生產線部署UR10 協(xié)作機器人，以便讓工人有更多時間在其它地方積累寶貴的生產線經驗，同時消除節(jié)拍時間超限的問題。

安全的人機協(xié)作
由于UR10不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過程中可以靈活地設置工位，放心地讓機器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對于現有的產線布局也不會造成太大的變化，為項目的測試和開展節(jié)省了許多時間。日產汽車也因此考慮在未來將人機協(xié)作機器人投入到更廣泛的應用中去。

輕巧易安裝
優(yōu)傲對協(xié)作機器人的設置進行了變革，將以星期為衡量單位的典型機器人部署縮減到以小時為衡量單位。

UR10自重輕，可使用100V電源，并且無需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設備相比，日產汽車能夠更加方便地進行生產調整。在一個應用案例中，UR10安裝在配有腳輪的平臺上，方便移動，這樣的組合對于生產應用來說相當方便。

結構緊湊靈活部署
工廠內部空間有限，安裝空間也有限，因此日產汽車在選擇機器人解決方案時要求機器人能夠和工人共用空間。而且機器人無需固定安裝位置，能夠根據生產需求進行移動。

UR10的直徑為190毫米，有效工作半徑達到1,300毫米，非常適合進行不同操作區(qū)域間距離較長的操作?

編程簡單
UR擁有專利技術，以便無編程經驗的操作人員能快速設置和操作直觀、3D 可視化協(xié)作機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。

日產汽車橫濱工廠很高效地安裝了 UR10 機器人并進行了編程，參與其中的操作人員都經過了培訓，并且一個星期左右便掌握了基本操作。程序在安裝后進行了詳細調整，并一直穩(wěn)定運行，解決了公司節(jié)拍時間的超限問題，并減少了員工的繁重工作量。

投資回收周期短
基于兩班制，日產汽車在使用UR10協(xié)作機器人后，在1年內就可以收回成本。原先因為緊急生產需求會需要增加人員，因此產生額外的人工成本，現在使用機器人之后能夠靈活地滿足各種生產需求，節(jié)約了人工開支。

未來，日產汽車計劃進一步擴展機器人的使用，嘗試在各種場景下使用UR協(xié)作機器人。對于工廠來說，盡管工人的配置會根據產量變化進行調整，但可以通過將機器人移動到生產節(jié)拍超時的工位，來消除生產瓶頸。有了如此強大又簡單易用的工具，工廠在靈活部署和提高生產效率上有了更多的想象空間。

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